cnc-club.ru
Рассмотрим драйвер электродвигателей на транзисторах и микросхеме L, разберемся с принципом работы H-моста. Узнаем особенности подключения драйверов на L к разным двигателям и источникам питания, проведем простые эксперименты с шаговыми движками и двигателями постоянного напряжения. Подключение к Raspberry Pi и простейшие программы для теста управления драйвером. При проектировании станков, роботов и других автоматизированных устройств возникает необходимость управлять электродвигателем постоянного тока или же катушками шагового движка.
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.
- Характеристики транзистора BD140
- Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Схема не полная.
- By RomanoF , February 7, in Начинающим.
- Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах.
Для этого изготовил следующую схему управления - один конец каждой обмотки A- и B- подключен к средней точке питания в настоящий момент биполярного БП у меня нет, поэтому используется конденсаторная средняя точка с резисторным делителем напряжения для защиты от уплывания средней точки. Управляет каждым полумостом драйвер IR резисторы на затворах 10 ом. Драйвера же полумостов управляются с микроконтроллера STM32F Параллельно каждой обмотке шагового двигателя установлен конденсатор нФ.
